Em janeiro de 2000, é fundada em Belo Horizonte, a Associação Evangélica Segura na mão de Deus, que tinha como objetivos oferecer educação infantil, cursos profissionalizantes, ensino religioso, e assistência médica e odontológica. 

Em 2007, quando a instituição se via a ponto de ter que encerrar suas atividades, um novo grupo, liderado por Magaly Borges, assume sua direção, mudando seu nome para Associação Embaixada do Altíssimo - Geração de Davi. 

A partir de então, a Embaixada do Altíssimo dá início a novas atividades, norteando seu trabalho sobretudo no resgate de famílias constituídas por mães e filhos vulneráveis. 

Surge então a CAMEF, Casa de Amparo a Mães e Filhos, como um projeto da Embaixada, em resposta às suas principais demandas humanas e sociais.

Ao longo de mais de duas décadas, centenas de crianças receberam alimentação, educação e proteção na Embaixada e na CAMEF. Suas mães tiveram acesso à capacitação profissional e, sobretudo, dezenas de famílias tiveram sua dignidade restaurada e foram integradas com autonomia pessoal e financeira à sociedade.

Hoje, a CAMEF capacita voluntários e profissionais de diferentes áreas do terceiro setor para multiplicar o modelo de acolhimento da CAMEF em outras regiões do Brasil.

Nosso sonho é transformar a vida de centenas de mulheres e crianças brasileiras, corrigindo erros históricos e abrindo um novo horizonte de esperança, dignidade e fé, com estudo, trabalho, segurança e honestidade.